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三、平面一
四、平面力系的合力矩定理
Mo（FR）=∑Mo（F）
例4-1
例4-2
沿直线平行同向分布的线荷载，荷载合力的大小等于该荷载图的面积，方向与分布荷载同向，其作用线通过该荷载图的形心。
作  业：题4----1、2、3、4

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第二节 平面一般力系的平衡方程及其应用
一、 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
平面一般力系平衡方程的基本形式
∑FX=0
∑FY=0
∑Mo（F）=0

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二、平衡方程的其它形式
1.二力矩形式
∑FX=0
∑MA (F)=0
∑MB (F)=0
式中x轴不可与A、B两点的连线垂直。
2.三力矩形式
∑MA （F）= 0
∑MB  (F) = 0
∑MC （F）= 0
式中A、B、C三点不共线。

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二、平衡方程的其它形式
1.二力矩形式
∑FX=0
∑MA (F)=0
∑MB (F)=0
式中x轴不可与A、B两点的连线垂直。
2.三力矩形式
∑MA （F）= 0
∑MB  (F) = 0
∑MC （F）= 0
式中A、B、C三点不共线。

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三、平衡方程的应用
应用平面一般力系的平衡方程，主要是求解结构的约束反力，还可求解主动力之间的关系和物体的平衡位置等问题。其解题步骤如下：
1.确定研究对象。
2.分析受力并画出受力图。
3.列平衡方程求解未知量。
例4 -- 3  4  5  6  7
作  业：题4----5、6、8、10、12、

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第三节  平面平行力系的平衡方程
平面力系中，各力的作用线互相平行时，称为平面平行力系。
平面平行力系的平衡方程为
∑FY = 0
∑MO（F）= 0
平面平行力系平衡方程的二力矩式
∑MA（F）=0
∑MB（F）=0
其中A、B两点的连线不与各力的作用线平行。
例4-8
例4-9
例4-10
作  业：题4----16、17

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第四节  物体系统的平衡问题
在解决物体系统的平衡问题时，既可选整个系统为研究对象，也可选其中某个物体为研究对象，然后列出相应的平衡方程，以解出所需的未知量。  

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研究物体系统的平衡问题，不仅要求解支座反力，而且还需要计算系统内各物体之间的相互作用力。

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应当注意：我们研究物体系统平衡问题时，要寻求解题的最佳方法。即以最少的计算过程，迅速而准确地求出未知力。其有效方法就是尽量避免解联立方程。一般情况下，通过合理地选取研究对象，以及恰当地列平衡方程及其形式，就能取得事半功倍的效果。

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